В о п р о с ы для с а м о к о н т р о л я

1.Определение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной точки.

2.Какими параметрами определяется положение твердого тела, одна из точек которого неподвижна?

3.Какие параметры (так называемые корабельные углы), предложены А.Н. Крыловым для определения движения корабельных носителей на волнении?

4.Что принято за начало неподвижной системы координат, относительно которой определяется положение (движение) корабельного носителя и связанной с ним подвижной системы координат (рис.4.1 и рис.4.2)

5.Формулы преобразования координат от связанной с кораблем системы координат к неподвижной системе координат.

6.Поворотные матрицы. Как определяется их структура?

7.В каких случаях рекомендуется использование углов Эйлера?

8.Какие параметры приняты за углы Эйлера. Какие оси называются осями прецессии, нутации, ротации (собственного вращения)?

9. Почему ось нутации называется линией узлов или замечательной осью.

10. Определение мгновенной оси вращения твердого тела с одной неподвижной точкой и каковы уравнения угловой скорости вращения в неподвижной и подвижной системах осей декартовых координат?

11. Уравнение мгновенной угловой скорости, выраженное как геометрическая сумма трех составляющих: угловых скоростей прецессии, нутации, ротации (и линии их действия).

12.Как определяется модуль, линия действия и направление углового ускорения тела при сферическом движении?

13.Почему направления векторов углового ускорения и угловой скорости тела при сферическом движении не совпадают?

14. Определение скоростей точек тела при сферическом движении.

Модули, линии действия и направления составляющих ускорения точки тела при сферическом движении.

15.Почему линии действия и направления векторов скорости точки и ее вращательного ускорения при сферическом движении тела не совпадают?

16.Какой частный случай вращения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, называется регулярной прецессией?