![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
задания ее движения
Даны: кинематические уравнения при координатном способе задания движения точки:
,
,
(1.2).
Определить: точки М.
Имеем (1.11): ,
=
+
+
. (1.13)
На основании (1.11) и (1.13) скорость точки, при задании ее движения в декартовой системе координат, определяется как
×
+
×
+
×
. (1.14)
В (1.14) производные , т.е. коэффициенты при ортах
,
,
, имеют смысл проекций скорости точки на оси декартовой системы координат, т.е.
,
×
,
×
. (1.15)
Таким образом, скорость точки в данном случае представляет собой сумму составляющих векторов, параллельных осям декартовой системы координат (рис.1.2):
,
где
,
×
,
×
, а ее численное значение (модуль) определяется по формуле
. .
(1.16)
Направление вектора определяется значением направляющих косинусов углов, которые составляет этот вектор с осями декартовой системы координат:
,
,
. (1.17)
Здесь a, b, g ¾ углы, которые составляет вектор с осями Ox, Oy и
Oz соответственно.
Дата публикования: 2015-04-07; Прочитано: 219 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!