Основное уравнение вращательного движения

При работе двигателя в установившемся режиме, когда его вращающий момент М равен статическому моменту М_ст и скорость вращения постоянна, справедливо уравнение:

М = М_ст М – М_ст = 0

Изменение нагрузки на валу электродвигателя, а также изменение параметров питающей сети вызовут переход электропривода от одного установившегося режима работы к другому.

Продолжительность переходного режима электропривода зависит в основном от момента инерции или махового момента рабочей машины и электродвигателя.

В переходном режиме кроме вращающегося момента электродвигателя и статического момента нагрузки М_ст, действует динамический или избыточный момент привода М_дин.

Переходной режим выражается уравнением:

М – М_ст = М_дин

Основное уравнение динамики:

М – М_ст = ± (1.2)

где ω – угловая скорость, рад /c

J – момент инерции, кг · м²

J – момент инерции тела относительно оси вращения или момент инерции вращающихся масс. Момент инерции при вращательном движении соответствует массе тела m при поступательном движении.

Момент инерции характеризует инерционность вращающихся частей электропривода.

J = m ρ²,

где m – масса вращающегося тела, кг;

ρ – приведенный радиус инерции относительно оси вращения, м.

Анализ основного управления движения (1.2) показывает, что в зависимости от значения динамического момента, для электропривода возможны три состояния:

1. М > М_ст М_дин > 0 > 0 ускорение электропривода (разгон).

2. М = М_ст М_дин = 0 =0 установившееся равномерное дви-

жение электропривода с постоян-

ной скоростью.

3. М < М_ст М_дин < 0 <0 замедление электропривода

(торможение).