Постоянного тока. Рассмотрим электродвигатель параллельным возбуждением (рис.3.1)

Рассмотрим электродвигатель параллельным возбуждением (рис.3.1).

В установившемся режиме напряжение, приложенное к цепи якоря ЭД, уравновешивается ЭДС якоря и падением напряжения в якорной цепи

Рис. 3.1. Электрическая схема двигателя с параллельным возбуждением

По закону Кирхгофа для якорной цепи можно записать: U – E = I_a r_a

U = E + I_a r_a

Индуктированная в обмотке якоря ЭДС

E = K_EФ n или Е = КФ_Мω

к_E - конструктивный коэффициент машины, связанный с частотой вращения n;

к_М – конструктивный коэффициент, связанный с угловой скоростью ω;

к_E = к_М =

р – число пар полюсов;

α – число пар параллельных ветвей обмотки якоря;

N – число активных проводников обмотки якоря;

Ф – магнитный поток пары полюсов.

к_М = = 9,55к_Е

Уравнение электромеханической характеристики двигателя постоянного тока:

(3.1)

ω = ω_о - ∆ω

ω_о = - угловая скорость вращения идеального холостого хода

∆ω = - перепад скорости, он характеризует крутизну

механической характеристики или угол наклона