Реактивный момент создается как реакция среды на движение электромеханической системы. Поэтому он действует лишь во время движения и всегда навстречу ему

Т.о. с изменением направления движения реактивный момент изменяет направление действия и во всех случаях является тормозным (отрицательным).

Примерами реактивного момента являются: моменты сил трения в опорах элементов электромеханических систем, сопротивление жидкости или воздуха на лопастях центробежных насосов и вентиляторов, сопротивления от сжатия, растяжения неупругих тел, резания.

Все эти моменты препятствуют движению привода.

Статические моменты грузоподъемных механизмов и якорно-швартовных устройств являются в основном потенциальными (активными). Однако этим механизмам из-за сил трения в передаче свойственны также и реактивные моменты.

Действующий на вал ЭД статический момент представляет собой алгебраическую сумму моментов, создаваемых рабочим органом машины и силами трения в кинематической передаче:

М_ст = - М_р + М_а (1.1)

М_р – реактивный момент,

М_а – потенциальный или активный момент.

Полный статический момент может быть как отрицательным, так и положительным. Если ЭД работает на подъеме груза, то активный момент М_п, создаваемый грузом, и реактивный момент сил трения механизма являются отрицательными (тормозными) и в сумме создают нагрузку на ЭД, который при этом развивает положительный движущий момент.

При работе ЭД на спуск, если момент сил трения превышает создаваемый грузом момент (статический момент отрицательный), то для опускания груза необходимо, чтобы двигатель создавал направленный в сторону спуска движущий момент, который вместе с моментом, создаваемым грузом, преодолевал бы момент сил трения. Такой спуск называется силовым и осуществляется в грузоподъемных механизмах при опускании ненагруженного гака.

При опускании тяжелого груза, когда момент, создаваемый грузом, превышает момент сил трения, статический момент положителен. В этом случае ЭД, включенный на подъем, вместе с силами трения создает тормозной (отрицательный) момент и ограничивает скорость спуска.

Т.о. характер статической нагрузки оказывает существенное влияние на работу ЭП.