Лекция 1. 1. Тепловые двигатели внутреннего сгорания / Симсон А.Э

Глава I. Теоретические основы электропривода

Раздел I. Механика электропривода

Лекция 1

тема занятий: Основное уравнение вращательного движения

Вопросы:

1.1. Определение электропривода

1.2. Электромагнитный и статический моменты

1.3. Основное уравнение вращательного движения

Определение электропривода

Электроприводом называется электромеханическое устройство, состоящее из электродвигателя, аппаратов управления им и передаточного устройства от двигателя к исполнительному механизму.

Основные электромеханические параметры электродвигателя: мощность, напряжение, сила тока, угловая скорость, вращающий момент, КПД и коэффициент мощности.

Электромагнитный и статический моменты

Во время работы электропривода на вал двигателя одновременно действует электромагнитный момент самого двигателя и статический момент, создаваемый исполнительным механизмом и передаточным устройством (например, редуктором). Каждый из этих моментов может быть как движущим, так и тормозным.

Моменты, действующие согласно направлению вращения вала ЭД считаются положительными, а направленные навстречу ему – отрицательными.

Все статические моменты по характеру действия делятся на активные (потенциальные) и реактивные.

Активным называется момент, который независимо от направления движения всегда действует в одну сторону. Таким образом, он может быть как тормозным (отрицательным), так и движущимся (положительным).

Активный момент создается за счет ранее запасенной или получаемой извне энергии и поэтому действует независимо от того, находится система в движении или она неподвижна.

Примерами активных моментов являются моменты от силы тяжести, а также от растяжения, сжатия и скручивания упругих тел, от силы ветра.

Активный момент, в отличие от реактивного, сохраняет свой знак при изменении направления вращения привода.

Судовым механизмам в большей части присущи статические моменты реактивного характера. К таким механизмам относятся: насосы, компрессоры, вентиляторы, станки механической мастерской и др. При работе электродвигателя с механизмами данного типа он всегда развивает вращающий момент, направленный в сторону движения механизма, и затрачивает его на преодоление момента сопротивления.