Уравнение механической характеристики ДПТ

(3.2)

Механическую характеристику можно построить по двум точкам с координатами:

М = 0 ω = ω_о

ω = 0 М = М_ст

Наклон характеристики к оси абсцисс, а следовательно и ее жесткость зависят от сопротивления цепи якоря.

Естественная характеристика ЭД наиболее жесткая. При введении в цепь якоря добавочных резисторов угол наклона характеристики увеличивается. Причем каждому значению добавочного резистора соответствует определенная характеристика, тем более мягкая, чем больше сопротивление.

Все характеристики пересекаются с осью ординат в одной точке ω_о, т.к. угловая скорость идеал. х.х. (ω_о= U/c) не зависит от сопротивления цепи якоря.