Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
В семантике объекта множества наблюдений и состояний природы связаны между собой и зависят от времени, т.е. образуют параметрическое пространство, в котором объект перемещается по стационарной траектории с нестационарными возмущениями. Такое перемещение называется процессом, а его реализация – движением объекта в заданных границах отсчета времени. Управление процессом означает, что в ответ на возмущение вырабатывается такое управляющее воздействие на объект, чтобы его отклонение от стационарной траектории не превышало заданную величину при любых реализациях процесса, [30-33].
Объект характеризуется следующими параметрами:
- t – время с шагом квантования t, числом шагов T и числом квантов запаздывания τ [28, 29];
- y – возмущение с шагом квантования , диапозоном ymax и граничным значением y0;
- - управляющее воздействие с шагом квантования и диапазоном max.
Тогда нечёткое нестационарное возмущение (или просто возмущение) определим как НМ1, а нечёткое управляющее воздействие - как НМ2.
НМ1={[di, (t/ t)]}, ;
НМ2={[cj, (t/ t)]}, ,
где di – наблюдение, соответствующее текущему значению относительно возмущения y/ ; / y+1; i= y/ +(n+1)/2+1;
cj–состояние, соответствующее текущему значению, относительно управляющего воздействия ;
m=2| max | + 1; j = + (m-1)/2+1;
(t/ t) и (t/ t) – функции принадлежности возмущения и управляющего воздействия, соответственно;
t/ t - номер шага квантования (1 t/ t T).
Функции принадлежности определяются в предположении о переходах, между ближайшими соседями (пересечениями линий квантования) при t/ t= , следующим образом:
(t/ t) = (t/ t-1)+1/n , , (0)= ;
(t/ t) = (t/ t-1)-1/[n(n-1)] , , p (0)= ;
(t/ t) = (t/ t-1)+1/m , j , (0)=
(t/ t) = (t/ t-1)-1/[m(m-1)] , q , (0)= , q j,
где (t/ t) – функция принадлежности для наблюдения di, наблюдение, соответствующее текущему значению y/
(t/ t) – функция принадлежности для остальных наблюдений dp;
(t/ t)-функция принадлежности для состояния cj, которое соответствует текущему значению ;
(t/ t) – функция принадлежности для остальных состояний сq;
, - максимальное, минимальное и начальное значения функции принадлежности, соответственно.
Взаимная связь возмущения и управляющего воздействия при каждом t/ t является нечётким отношением (НО):
.(2.16)
Взаимная связь возмущения НМ1 и управляющего воздействия НМ2, усреднённая по отношению t/ t, определяется нечётким отношением:
(2.17)
где
Если в реализации процесса на некотором шаге появится возмущение
НМ1эксп={[dj, ()]}, то, с помощью нечёткого вывода НМ1эксп=>НМ2расч, определяем управляющее воздействие:
НМ2расч={[{cj, ( +τ)}]}, ( +τ)=MAX[ (), ]. (2.18)
С помощью нечёткого вывода, НМ2расч => НМ1расч, определяем отклонение от траектории:
НМ1расч={[ci, ( +τ)]}, ( +τ) = MAX{MIN[ ( +τ), ]}. (2.19)
Матрица является транспонированной относительно .
Дата публикования: 2015-09-17; Прочитано: 246 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!