Круглошлифовальный станок модели ЗМ151

Станок предназначен для шлифования наружных цилиндрических и торцовых поверхностей, а также пологих конусов на деталях типа валов. Станок является полуавтоматом класса точности П и может работать с прибором активного контроля. На станке можно вести продольное и врезное шлифование.

Основные узлы и движения (рис.71). Главное движение — вращение шлифовального круга. Обрабатываемую заготовку устанавливают между центрами передней 1 и задней 5 бабок, которые размещены на столе 2. Передняя бабка сообщает заготовке круговую подачу, стол, движущийся по направляющим скольжения станины 6- продольную подачу. Стол состоит из двух частей. Верхняя часть - поворотная (вокруг вертикальной оси), чтобы настраивать станок на угол шлифуемого конуса. Шлифовальная бабка 3 может перемещаться по поперечным направляющим станины. Привод 4 поперечного перемещения расположен на шлифовальной бабке. Устройства для правки монтируют на задней бабке или на столе.

Кинематическая схема станка представлена на рис.72.

Привод шлифовального круга состоит из асинхронного электродвигателя Ml и клиноременной передачи Ф 165/ Ф 157,5. Привод движения круговой подачи изделия состоит из двигателя М2 постоянного тока и двух клиноременных передач: Ф 79/Ф100 и Ф 50/ Ф 166. Ремни второй передачи натягивают путем удаления оси вала II от оси III за счет эксцентричного расположения первой оси во втулке с червячным венцом 38. Особенность круглошлифовальных станков — неподвижность шпинделя передней бабки с передним центром. Вращение заготовке передается через планшайбу и поводок ПВ. Этим исключается биение шпинделя.

Привод продольной подачи может быть гидравлическим — от цилиндра Ц1 и ручным — от маховика Р1. Гидропривод и ручной привод сблокированы, т.е. не могут действовать одновременно: при включении гидропривода давление в цилиндре Ц2 выключает муфту М3 и разрывает связь реечного колеса 12 с механизмом ручного привода. Осевым перемещением маховика Р1 вместе с валом IV на себя рабочий может изменить скорость ручного перемещения (за один оборот маховика) более чем в 6 раз (включается передача 16/85).

Привод поперечного перемещения имеет четыре источника движения. Гидродвигатель ГД2 является источником быстрого установочного перемещения. От него через зубчатую передачу 35/35 крутящий момент передается блоку цилиндрического и конического колес на валу VII (муфта М2 выключена) и далее на вертикальный вал VIII, через червячную передачу 2/40 гайке шариковой винтовой пары с р = 10 мм. Ходовой винт не может вращаться и с помощью гидроцилиндра Ц4 удерживается в осевом направлении. Ходовая гайка вращается и вместе со шлифовальной бабкой перемещается поступательно. Цилиндр Ц4 служит для быстрого отвода и подвода бабки. Ручное перемещение от маховика Р2 передается на блок колес 35-39 через муфту М2 и далее по цепи.

Четвертый источник движения — гидродвигатель ГД1. Он связан с маховиком (а через него с ходовой гайкой) муфтой Mi, червячной передачей 1/50 и фрикционным соединением с помощью винта РЗ (маховик зажимают на втулке — ступице червячного колеса).

Если утопить кнопку Р4, тo связанный с ней стержень при повороте маховика упрется в упор У, ограничив поперечное перемещение бабки. Это позволяет наладить станок на шлифование партии заготовок до упора.

Пиноль ПН задней бабки под действием пружины зажимает заготовку в центрах. Сжатие пружины и, следовательно, усилие зажима регулируются рукояткой Р5. Отводят пиноль с помощью зубчатой рейки, выполненной за одно целое с ней. Реечное колесо 23 можно поворачивать рукояткой (не показанной на схеме) или плунжером — рейкой ЦЗ.

Механизм для балансировки закреплен на фланце шлифовального круга. Ось рукояток X и ось поворота грузов XIII являются продолжением оси шлифовального шпинделя. От углового положения грузов Г1 и Г2 зависит положение общего центра вращающихся масс (круга с фланцами и механизма балансировки с грузами). Если при вращении круга взяться рукой за рукоятку Р6 и удерживать ее от вращения, то зубчатые колеса, обкатываясь вместе с корпусом вокруг колеса 16 на оси X, получат вращение вокруг своих осей (это равноценно вращению рукоятки при неподвижном корпусе механизма). Вслед за цилиндрической передачей 16/32 и двумя червячными передачами 5/16 и 1/20 (колеса 16 и 20 в этих передачах косозубые) начнет поворачиваться относительно круга груз П. Вместе с ним в ту же сторону, но немного медленнее, через передачи 20/17 к 16/19 будет поворачиваться груз Г2. В результате будет меняться угол между грузами и положение биссектрисы этого угла относительно неуравновешенной массы. Соответственно общий дисбаланс будет увеличиваться или уменьшаться. По электронному индикатору, показывающему размах колебаний шлифовальной бабки, определяют момент наилучшей уравновешенности и отпускают рукоятку Р6. Если этот момент упущен и необходимо вернуть грузы обратно, опускают рукоятку Р6 и останавливают рукоятку Р7. Благодаря паразитному колесу 26 направление движения грузов изменятся. Груз Г1 делает один (дополнительный) оборот за 128 оборотов шлифовального круга.

Конструкция шлифовальной бабки (рис.73). Бабка перемещается по роликовым направляющим 1. Опоры шпинделя 2 - гидродинамические. Вкладыши 3, поворачиваясь на сферических концах винтов 4, образуют масляный клин, обладающий высокой жесткостью. Винты 4 стопорятся гайками 5. Осевой опорой шпинделя служит подпятник скольжения, образованный комплектом сферических шайб 6, охватывающих бурт шпинделя. Зазор в подпятнике регулируют гайкой 7. Уплотнение представляет собой неподвижное кольцо 8, охватывающее шпиндель и прижатое пружинами 9 к фланцу (например, 10).