Свойства пропорционального звена

Пропорциональное звено (другое название – безынерционное звено, усилительное).

Передаточная функция: W(p)=K

Передаточная функция не зависит от переменной p, т.е. пропорциональное звено является статическим. Параметр К называют коэффициентом передачи звена.

Уравнение звена: y(t)=К·x(t)

Пропорциональное звено – статическое, уравнение не содержит производных.

Переходная функция: h(t)=K·1(t)

Переходная функция совершает скачок от 0 до К в момент времени t=0.

ЛАЧХ: L(ω)=20·lg(K)

ЛАЧХ не зависит от частоты. При любой частоте гармонического воздействия звено изменяет амплитуду в К раз, т.е. на 20·lg(K) децибел.

ЛФЧХ: φ(ω)=0

ЛФЧХ не зависит от частоты. Звено не вносит фазовый сдвиг при любой частоте гармонического воздействия.

Примеры пропорциональных звеньев

Электронный усилитель

Уравнение усилителя: u2=Ku1, где К – коэффициент усиления.

Механический редуктор

Уравнение редуктора: ω2=Kω1, где К – передаточное отношение