Передаточная функция звена

Отношение изображения по Лапласу выходного сигнала линейного звена к изображению по Лапласу входного сигнала, при нулевых начальных условиях, называют передаточной функцией линейного звена:

. (2.4)

Здесь p - это комплексная переменная, которую можно представить в виде: , Y (p) – изображение по Лапласу выходного сигнала, X (p) – изображение по Лапласу входного сигнала.

В дальнейшем мы часто будем представлять передаточную функцию в виде:

, где K (p) и D (p) – полиномы комплексной переменной p, порядка m и n, соответственно. Для рассматриваемых в ТАУ систем, справедливо выражение: m £ n. Если вместо комплексной переменной p подставить в выражение для W (p) чисто мнимое выражение jw, то получим комплексный коэффициент передачи W (jw).