Свойства апериодического звена 2-го порядка

Уравнение инерционного звена второго порядка:

T₁²p²y + T₂py + y = ku.

Передаточная функция: W(p) = .

Решение уравнения зависит от соотношения постоянных времени T1 и T2, которое определяет коэффициент затухания: .

Можно записать W(p) = ,

где T = T1.

Если , то знаменатель W(p) имеет два вещественных корня p1 и p2 и раскладывается на два сомножителя:

.

Такое звено можно разложить на два апериодических звена первого порядка, поэтому оно не является элементарным.

Рисунок 4.7 – Переходная характеристика инерционного звена второго порядка