Глава 4. Простейшие соединения (Joint Primitives)

Inline

Позволяет одному телу двигаться относительно другого по линии. При этом тело может свободно вращаться. Если точка приложения соединения не совпадает с центром тела, то тело может свободно перемещаться внутри туннеля радиусом от точки приложения соединения до центра тела, отскакивая от стенок. Очень важен порядок соединения тел: сначала задается тело, которое будет двигаться (активное), затем тело, относительно которого совершается движение (реактивное), и, наконец, линия движения.

Inplane

То же, но в плоскости.

Parallel axes

При движении детали всегда остаются параллельны друг другу.

Perpendicular

То же, но перпендикулярно.

Orientation

Это соединение сохраняет постоянной ориентацию в пространстве выбранных деталей. При этом они могут свободно перемещаться линейно.