Глава 3. Задатчики движения (Motion Generators)

Translation Joint Motion

Прикладывается к поступательному или цилиндрическому соединению. Задает линейный закон движения. Возможно задание любой функции, в том числе ускорений и сплайнов.

Rotational

Прикладывается к вращательному или цилиндрическому соединению. Задает вращательный закон движения. Задается в виде cd*time, где с – величина в градусах, на которую тело повернется за одну секунду; c*time, где с – величина в радианах. Возможно задание любой функции, в том числе угловых ускорений и сплайнов.

Point Motion и General Point Motion

Позволяют вам самостоятельно задавать любой закон движения тела. Прикладываются не к шарнирам, а к маркерам. Point Motion – линейное, General Point Motion – в пространстве. Задается закон движения для каждой характеристики (три вращательных, три поступательных) либо устанавливается «free» – свободное движение.