Интегро-дифференцирующее звено

1. Дифференциальное уравнение

2. Передаточная функция

- полюс передаточной функции (корень многочлена, стоящего в знаменателе).

- нуль передаточной функции (корень многочлена числителя).

Рисунок 6.21. Возможные расположения корня и полюса передаточной функции в зависимости от постоянных времени.

3. Частотные характеристики

Комплексный передаточный коэффициент

Рисунок 6.22. АФХ интегро-дифференцирующего звена

Логарифмические характеристики

Фазовые характеристики

Рисунок 6.23. ЛЧХ интегро-дифференцирующего звена

4.Временные характеристики

Рисунок 6.24.Весовая функция интегро-дифференцирующего звена

Рисунок 6.25. Переходная характеристика интегро-дифференцирующего звена