Понятие элементарного звена

Для расчета и описания системы автоматического управления, ее удобно представлять не в виде соединения элементов, классифицированных по функциональному назначению и принципу действия, а в виде соединения динамических звеньев.

Динамическое звено – это математическая модель элемента или его части, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции.

Динамические звенья, которые описываются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, принято называть типовыми динамическими звеньями, или элементарными.

Все динамические звенья обладают направленностью действия – от входа к его выходу, что на структурных схемах обозначается стрелками.

Рисунок 6.1. Типовое динамическое звено

Характеристики элементарных звеньев будем рассматривать в следующем порядке:

1. дифференциальное уравнение (ДУ);

2. передаточная функция; расположение ее нулей и полюсов на комплексной плоскости;

3. частотная передаточная функция или комплексный передаточный коэффициент, и частотные характеристики;

4. временные характеристики.