Интегрирующее звено

1. Дифференциальное уравнение

2. Передаточная функция ; в начале координат полюс;

3. Частотный передаточный коэффициент

Рисунок 6.5. Расположение полюсов интегрирующего звена

ЛЧХ

, если lgω=x, то ЛЧХ представляет прямую линию с наклоном -20дБ/дек, проходящую через точку 20lgk при ω=1.

Пример для К=3

Рисунок 6.3. ЛАЧХ интегрирующего звена

Рисунок 6.6. АФХ интегрирующего звена

4.Временные характеристики

;

Рисунок 6.7. Временные характеристики интегрирующего звена

5. Примеры интегрирующих звеньев:

- двигатель постоянного тока: вход напряжение; выход – угол поворота;

- рулевой привод;

- электрическая цепь: усилитель постоянного тока с емкостью в цепи обратной связи

Рисунок 6.8. Схема электрической цепи