Продольная устойчивость

Характерным примером утраты продольной устойчивости авто­поездом является его сползание назад на крутом подъеме вследствие буксования ведущих колес тягача.

Определим максимальный угол подъема ад, по которому авто­поезд может двигаться без буксования. Пренебрежем для упроще­ния силами Ра, Рк и P_V Тогда из условий равновесия тягача имеем

где Gnp — вес прицепа, Н; h_пр — высота сцепного устройства, м. В момент начала буксования ведущих колес тягача R_X2 = R_z2j. Подставив значения R_X2 и R_z2 и разделив все члены на cos a_д, получим выражение для максимального (критического) угла подъ­ема, при котором возможно равномерное движение автопоезда без буксования ведущих колес тягача:

Согласно последнему выражению критический угол a_бУК в боль­шой степени зависит от коэффициента сцепления и массы прицепа. Чем меньше величина f_х и чем больше масса прицепа по сравнению с массой тягача, тем меньше a_бук. Так, на дорогах с обледенелым по­крытием буксование может наступить при a_бук = 2¸3°, т. е. на относительно пологих подъемах.

Для одиночного автомобиля (типа 2x1) G_пр = 0 и

Для автомобиля со всеми ведущими мостами сила сцепления рав­на Gj_xcosa, и tga_бук = j_x. Такие автомобили могут преодолевать без потери продольной устойчивости весьма крутые подъемы даже при мокром и скользком покрытии (a_бун = 17¸19).