Курсовая устойчивость

Нарушение курсовой устойчивости при прямолинейном движении автомобиля происходит под действием возмущающих сил: попереч­ной составляющей веса, бокового ветра, ударов колес о неровности дороги, а также различных по величине продольных сил (тяговой, тормозной), приложенных к колесам правой и левой сторон автомо­биля. При криволинейном движении автомобиля к этим силам до­бавляется центробежная сила. Потеря устойчивости автомобилем мо­жет быть вызвана также неправильными приемами управления (интенсивными торможением и разгоном, резким поворотом рулево­го колеса) или техническими неисправностями (неправильная регу­лировка тормозных механизмов, заклинивание рулевого управле­ния, прокол или разрыв шины).

Часто предпосылкой потери устойчивости является скорость автомобиля, не соответствующая дорожным условиям. Если авто­мобиль движется с излишне высокой скоростью, то тяговая сила Р_т приближается по величине к силе сцепления Р_сц ведущих колес с дорогой, вследствие чего возможно их пробуксовывание.

Условие отсутствия буксования

(56)