Пример составления структурной схемы системы

В качестве примера рассмотрим составление структурной схемы двигателя постоянного тока независимого возбуждения, как объекта регулирования. Электрическая схема двигателя представлена на рис. 4.3.

Представим основные уравнения для двигателя независимого возбу­ждения, полагая, что магнитный поток двигателя Ф =const.

где U,E - соответственно напряжение и ЭДС двигателя;

i_я, М - ток якоря и момент двигателя;

R_я, L_я - активное сопротивление и индуктивность обмотки якоря дви­гателя;

U_в,I_в - напряжение и ток возбуждения двигателя.

Запишем уравнения (4.1) в операторном виде.

Для якорной цепи как динамического звена можно получить следую­щую передаточную функцию, позволяющую получить структурную схему звена (рис. 4.4):

где T_Я=L_Я/R_Я - электромагнитная постоянная времени двигателя.

Аналогично можно представить структурные схемы других звеньев по их передаточным функциям

По структурным схемам отдельных звеньев может быть получена полная структурная схема двигателя независимого возбуждения как объ­екта регулирования (рис. 4.5).