![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Самонастраивающиеся или адаптивные системы - это САУ, у которых в зависимости от изменения внешних условий или характеристик объекта автоматически изменяется способ их функционирования с целью
получения наилучшего управления.
Самонастраивающиеся системы делятся на:
а) экстремальные;
б) системы автоматического обучения.
Экстремальные САУ - это системы, обеспечивающие отыскание и поддержание таких наивыгоднейших управляющих воздействий на входе управляемого объекта, при которых выходная величина достигает наибольшего или наименьшего экстремального значения.
Системы автоматического обучения - системы, в которых способ их функционирования автоматически совершенствуется по мере накопления в системе опыта управления.
Игровые системы - системы, предназначенные для управления сложными системами, подвергающимися случайным, заранее непредвиденным, воздействиям.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ СЯМОПРОВЕРКИ
1. Какой физический смысл имеют понятия "система", "структура системы ", "связь", "управление", "объект управления"?
2. Дайте определение САР и перечислите их основные свойства.
3. Перечислите основные элементы, входящие в САР.
4. В чём состоит различие между регулятором и системой регулирования?
5. Объясните сущность принципа регулирования "по возмущению", его достоинства и недостатки, укажите условия его применения.
6. Объясните сущность принципа регулирования "по отклонению", его достоинства и недостатки, укажите условия его применения.
7. Дайте определения управляющим, возмущающим и регулирующим воздействиям. В чём состоит различие между ними?
8. Назначение и характеристика обратных связей в САР.
9. В чём заключается разница между ошибкой и отклонением регулирования?
10. Назовите и объясните основные типовые воздействия в САР.
11. В чём отличие систем прямого и непрямого действия?
12. В чём состоит различие между системами непрерывного, импульсного и релейного регулирования?
13. Дайте определения системам стабилизации, программным и следящим. Приведите примеры этих систем.
14. По каким признакам классифицируются САР?
15. Чем отличается астатическая САР от статической?
16. В чём состоит идея экстремального регулирования?
17. Дайте определение переходной функции h(t) и импульсной весовой функции ω(t).
Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 875 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!