Принцип управления по возмущению

Уменьшение или устранение отклонения регулируемой величины от требуемого значения, вызываемого влиянием различных возмущений в разомкнутых системах, может быть выполнено применением принципа управления по возмущению, рассмотренного далее. Функциональная схема управления по возмущению дана на рис 1,2, в. Принцип управления по возмущению состоит в том, что для уменьшения или устранения откло­нения регулируемой величины X_вых от заданного значения, измеряется основное возмущающее воздействие F и преобразуется в управляющее воздействие u(t), подаваемое на вход системы с целью компенсации вы­званного возмущением отклонения регулируемой величины. Следова­тельно, в таких системах управляющее воздействие является функцией возмущающего воздействия.

в системах с принципом управления по возмущению для формирова­ния управляющего воздействия u(t)используется непосредственная ин­формация о возмущающем воздействии. Поэтому в этих системах имеет­ся возможность полной компенсации влияния возмущающего воздействия на регулируемую величину X_вых. Степень компенсации влияния возму­щающего воздействия зависит от точности измерения возмущающего воздействия и характеристик ОУ.

Достоинством САР с принципом управления по возмущению является то, что они позволяют полностью компенсировать возмущающее воздей­ствие. Такие САР являются разомкнутыми, поэтому, как в любой разомк­нутой системе, здесь не возникает проблемы устойчивости.

Если в системе действует несколько возмущающих воздействий, все они могут быть скомпенсированы в отдельности таким же образом, если есть возможность их измерения. Но при этом усложняется система. На практике компенсируются лишь возмущающие воздействия, наиболее резко влияю­щие на регулируемую величину и вызывающие значительные её отклонения от требуемого значения. Такие возмущения называют основными. Второ­степенными называют возмущения, вызывающие лишь незначительные отклонения регулируемой величины от заданного значения.

Недостатком таких САР является то, что они устраняют влияние толь­ко основных возмущений. Кроме того, точность регулирования и компен­сация снижаются при изменении характеристик ОУ.

Принцип управления по возмущению применяется в системах, пред­назначенных для поддержания постоянства регулируемой величины.