Классификация систем управления. Как уже отмечалось, управление движением ракет применяется для повышения точности стрельбы

Как уже отмечалось, управление движением ракет применяется для повышения точности стрельбы. Оно состоит из наведения и стабилизации ракеты. Системы наведения и стабилизации образуют систему управления.

При наведении ракеты на цель определяется наивыгоднейшая для поражения цели траектория и вырабатываются требуемые значения параметров движения ракеты, соответствующие этой траектории. При стабилизации обеспечивается устойчивое движение ракеты по траектории, определяемой в процессе наведения. Функции наведения и стабилизации выполняются, как правило, автоматически с помощью комплекса приборов, называемого системой управления. В отдельных случаях применяется полуавтоматическое наведение ракет, предусматривающее участие оператора. Системы стабилизации, как правило, однотипны, поэтому классификация систем управления обычно проводится по типу систем наведения.

Аппаратура наведения состоит из приборов, предназначенных для определения координат ракеты и цели, вычислительных устройств для расчета требуемой траектории движения ракеты, а также из каналов связи пункта управления с управляемым объектом.

В отличие от системы наведения приборы системы стабилизации, называемые автоматами стабилизации или автопилотами, располагаются только на борту ракеты.

Автомат стабилизации имеет несколько каналов, каждый из которых осуществляет регулирование движения ракеты по одному из параметров. Параметрами стабилизации (регулирования) могут быть величины, характеризующие положение ракеты относительно центра масс (углы тангажа, рыскания и крена), а также величины, определяющие отклонение центра масс от требуемой траектории.

Каждый канал представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу устранения рассогласования между текущим значением регулируемого параметра и его требуемым значением, задаваемым системой управления.

Система наведения ракеты работает аналогично системе стабилизации, с той лишь разницей, что вместо заранее заданной величины параметра движения ракеты на вход поступает сигнал наведения.

Системы наведения могут классифицироваться по числу каналов, контролирующих кинематические параметры движения центра масс ракеты. В соответствии с этой классификацией различают следующие типы систем управления: трехканальные (управление по курсу, тангажу и по углу крена), двухканальные (отсутствует управление по крену, а управление по курсу и тангажу осуществляется двумя парами рулевых органов) и одноканальные (принудительный проворот ракет вдоль продольной оси, а управление производится одной парой рулевых органов).

Уменьшение числа каналов управления приводит к упрощению конструкции ракеты и снижению ее стоимости.

По принципу действия все системы управления, как и их системы наведения можно разделить на четыре основные группы: автономные, телеуправления, самонаведения и комбинированные системы управления.