Способы обеспечения встречи ракеты с целью

При стрельбе по подвижным целям необходимо обеспечение встречи ракеты с целью осложняется. Эту задачу можно решить двумя способами. Первый – направить ракету в некоторую, заранее вычисленную точку пространства, которая определяется по наблюдаемым характеристикам движения цели до момента пуска ракеты и известному закону движения ракеты (снаряда), т.е. ракета направляется не в цель, а в некоторое будущее положение цели. Эта заранее определенная точка встречи ракеты с целью называется упрежденной точкой. При этом ракета движется к цели по заранее заданной траектории, и в процессе полета не вводится никаких корректив ее движения. Если цель движется относительно медленно, параметры ее движения изменяются не сильно, а время полета ракеты относительно невелико, то этот способ обеспечивает достаточно надежное поражение цели. Если же цель скоростная и при этом совершает маневр, вероятность ее поражения существенно снижается.

Другой путь – обеспечить в процессе полета ракеты к цели корректировку ее движения в зависимости от маневра цели. Очевидно, что для поражения целей, способных осуществлять глубокий маневр, второй путь предпочтительнее. Для обеспечения встречи ракеты с целью вторым способом используются управляемые ракеты.

Управляемым называют летательный аппарат, обладающий информацией о необходимом изменении вектора его скорости и имеющий устройства, обеспечивающие это изменение (в первую очередь, по направлению). В качестве упомянутых устройств используются различного вида системы управления. Под системой управления понимается вся совокупность устройств, обеспечивающих изменение траектории ракеты с целью увеличения точности стрельбы. Сюда входят как бортовые системы, так и наземные системы, обеспечивающие измерение положения ракеты и цели, системы выработки управляющих сигналов, их преобразования и передачи на борт ракеты, а также исполнительные (управляющие) органы, которые регулируют величину управляющей силы, изменяющей траекторию ракеты.

Определим основные параметры, характеризующие положение и движение цели (рис.4.5) в стартовой системе координат.

Здесь: Ц – точка положения цели, У – упрежденная точка, ОУ – траектория полета ракеты, ЦУ – траектория полета цели, – линия курса цели (проекция траектории на горизонтальную плоскость), – высота цели, – высота упрежденной точки, – наклонная дальность цели, – горизонтальная дальность цели, – азимут цели, отсчитываемый от некоторого ориентированного направления, например “С–Ю”, – угол места цели, – курсовой угол (между линией курса и горизонтальной дальностью), – угол между касательной к траектории цели в рассматриваемой точке и горизонталью (при подъеме – угол кабрирования), при снижении – угол пикирования, – параметр цели (расстояние от точки старта ракеты до линии курса цели).