Комбинированное управление

Комбинированным управлением называется комбинация нескольких видов управления. Комбинированное управление может быть последовательным и параллельным.

Последовательным называется такое комбинирование, когда в процессе полета ракеты производится переход с одного вида управления на другой. В качестве примера можно привести последовательное комбинирование трех типов управления: автономного, телеуправления и самонаведения. На первом участке траектории ракета после вертикального старта выходит на требуемый курс по программной кривой, обеспечиваемой автономным управлением. Затем осуществляется переключение вида управления, и дальнейший полет ракеты корректируется телеуправлением первого вида (с непосредственным контролем цели). Когда ракета приблизится к цели на дистанцию, достаточную для ее захвата системой самонаведения, производится переключение с телеуправления на самонаведение. Такое комбинирование позволяет сочетать большую дальность (телеуправление) с высокой точностью (самонаведение), однако СУ при этом существенно усложняется.

Параллельным называется такое комбинированное управление, при котором одновременно действует несколько видов управления. В качестве примера можно привести комбинирование автономного инерциального управления с радиолокационным самонаведением при наведении на неподвижную цель. Инерциальное управление не подвержено действию организованных помех, но приводит к накоплению ошибки, вызываемой неточностью измерения ускорения. При радиолокационном самонаведении организованные помехи могут оказывать негативное воздействие, но отсутствует накопление ошибки. Поэтому при использовании данных, получаемых от радиолокационной головки самонаведения, для коррекции системы инерциального управления можно существенно улучшить качество управления.

Наиболее распространенными видами последовательного комбинирования являются:

– телеуправления на начальном участке траектории с самонаведение на конечной части;

– автономного, обычно инерциального наведения, на начальном участке траектории с самонаведением на конечном.

Применение такого комбинированного управления целесообразно лишь в тех случаях, когда простые способы управления не дают решения поставленной задачи. При комбинации телеуправления первого вида с самонаведением приходится решать следующие основные задачи

– сопряжение траекторий, соответствующих обоим способам управления;

– обеспечение “захвата” цели бортовым координатором в полете;

– обеспечение в надлежащий момент переключения автопилота ракеты с телеуправления на самонаведение;

– комбинированное использование блоков аппаратуры управления на обоих этапах.

Следует отметить, что одной из наиболее сложных задач, возникающих при комбинированном управлении, является обеспечение надежного наведения бортового координатора цели.

Вторая комбинация (автономное управление и самонаведение) характерна для ракет тактического назначения. Тип головки самонаведения определяется характером цели. Так, для целей типа РЛС используются радиолокационные головки самонаведения, для целей, являющихся источником инфракрасных лучей – тепловые.

В последнее время находят применение оптические головки самонаведения, ориентирующиеся по цифровой карте местности.

Отметим также развивающиеся системы наведения, оперативно перенацеливающие ракету на другой объект, принимая в полете команды с самолета дальней радиолокационной разведки типа “АВАКС”, видящего и цель, и ракету, либо от средств спутниковой навигации.