Крутильный маятник

Пример такого маятника показан на рис 5.6. Этот маятник представляет собой твердое тело, подвешенное на упругой нити

Рис. 8.6

или стержне. Колебания крутильного маятника происходят в горизонтальной плоскости и обусловлены упругими силами, возникающими в нити или стержне при закручивании. Вращательный момент М, с которым эти силы действуют на тело, пропорционален углу поворота φ тела из положения равновесия и направлен против этого поворота: где – крутильная жесткость нити или стержня. Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела в этом случае запишется в виде где I – момент инерции тела относительно вертикальной оси, проходящей через его центр масс, или

Это уравнение гармонических колебаний крутильного маятника. Частота колебаний маятника а его период

И в этом случае период колебаний определяется только параметрами маятника. Эта формула позволяет по известным крутильной жесткости K и периода колебаний Т определить момент инерции тела.