Синтез систем управления с апериодической реакцией (минимальным перерегулированием) и желаемым временем переходного процесса

К системам с апериодической реакцией относятся такие, у которых перерегулирование находится в диапазоне 0,1-2%, установившаяся ошибка равна нулю и высокое быстродействие. Рассмотренный метод применим для синтеза систем управления, имеющих замкнутую передаточную функцию вида

(2.36)

где d, α, β, γ, δ, ε - коэффициенты.

Выражение (2.36) можно нормировать, введя обозначение и записать

. (2.37)

Нормированное время переходного процесса определяется по соотношению

, (2.38)

где t _р.ж - желаемое время переходного процесса системы.

Коэффициенты и характеристики переходного процесса нормированной системы с апериодической реакцией приведены в табл. 2.2.

Таблица 2.2