Пример расчета параметров настройки ПИ-регулятора для объекта

. (2.15)

Расширенная амплитудно-частотная характеристика объекта имеет вид

. (2.16)

Для выбранной структуры ПИ-регулятора расширенная амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)

(2.17)

Пусть для объекта с параметрами T ₀ = 14,2, k ₀ = 14,7, τ = 3,5 желаемая степень затухания ψ = 0,75. Подставляя значения расширенных АФХ объекта и регулятора в уравнения (2.12),(2.13) для частот в диапазоне 0,1-0,4, находим численные значения, которые сведены в табл. 2.1.

Таблица 2.1