Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
1. Відносний рух точки. Визначаємо компоненти прискорення відносного руху:
,
,
де – радіус кривизни відносної траєкторії у точці , тоді
.
(У випадку прямолінійної відносної траєкторії = 0).
2. Переносний рух точки.
.
Визначаємо компоненти прискорення переносного руху. Знаходимо кутове прискорення
,
та знаходимо тангенціальне прискорення переносного руху
,
яке спрямоване перпендикулярно (вздовж коли знаки та однакові, та проти коли знаки та різні).
Вектор спрямований до осі обертання (вздовж ) і його модуль
.
3. Абсолютне прискорення знаходимо за формулою
.
Величину вектора прискорення Коріоліса визначаємо за формулою
,
де – кут між векторами та . Напрям вектора визначаємо за правилом векторного добутку .
Модуль абсолютного прискорення знаходимо через проекції , та вектора на зручні декартові осі координат
.
Приклад 3. Визначити абсолютні швидкість і прискорення точки на заданий момент часу = 2 c. Рівняння обертального руху обруча (рад), а точка рухається відносно тіла (по його ободу) згідно рівняння (см). В початковий момент часу точка знаходилась у точці (рис. 4.7), радіус обруча = 20 см. Положення точки на рис. 4.7 вказує додатній напрям.
Розв’язання. Відносно нерухомої системи відліку, пов’язаної з віссю обертання фігури (рис. 4.8), точка здійснює складний рух. Він складається з двох рухів: відносного – руху точки по ободу обруча і переносного – руху точки разом з обручем при його обертанні навколо нерухомої осі. Ці рухи здійснюються у взаємно перпендикулярних площинах.
Для відображення майбутніх результатів введемо декартову систему координат : спрямуємо вісь угору вздовж осі обертання і зафіксуємо положення обруча на час = 2 c в площині (рис. 4.8).
Дата публикования: 2015-01-14; Прочитано: 209 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!