Задача К.2. Найпростіші перетворення рухів тіл в механізмах

Знайти кутові швидкості та прискорення тіл 1 та 2 та лінійні швидкості та прискорення точок , та на твердих тілах для заданого моменту часу .

Непарні варіанти. Вал електродвигуна, на який насаджено шків 1, обертається за законом (рад) і за допомогою пасової (чи фрикційної) передачі приводить в обертання блок 2. На поверхні блоку 2 намотаний канат, до якого прикріплено вантаж 3.

(Кут повороту додатний при обертанні проти стрілки годинника).

Парні варіанти. Вантаж 3 під дією сили тяжіння починає рух за законом (см). (Додатний напрям осі співпадає з рухом тіла 3 вниз). Таким чином блок 2 починає обертатися і, за допомогою пасової (чи фрикційної) передачі, викликає обертання блоку 1.

Всі вектори вказати на рисунку. Закони обертання валу 1 (чи руху вантажу 3) та номер рисунку зі схемою механізму вказані в таблиці К.2.