![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
2.1Давач раз узгодження
2.2 Корегуючa ланка
Тоді .
Якщо позначити , то з урахуванням, що
, отримуємо
3. Підсилювач . Якщо поділити на
та визначити
то здобудемо
4. Генератор
Залежність від
має вигляд
Двигун не обертається якщо . Отже, робоча точка лежить біля нуля, що дає можливість виконати лінеаризацію нелінійної характеристики
:
. Тоді рівняння у відхиленнях буде мати вигляд
або для точки0:
Таким чином або
, де
5. Двигун ДПС Рівняння моментів має вигляд
Враховуючі, що , a
Здобудемо або
, де
Редуктор
6. Складається система диференційних рівнянь
Повна система диференційних рівнянь САК
7. Розв’язок системи ДР дає загальне диференційне рівняння системи керування
або
При умовах та
(режим статики)
тому що
.
Таким чином САК слідкуюча, астатична система. Якщо , то
,
тобто САК не астатична по навантаженню.
8.Розглядається сталий режим при умовах . Будемо вважати, що вихідна величина змінюється по закону
. З урахуванням того що
рівняння вимушеного режиму приймає вигляд
Тому що , то
, а похибка слідкування
.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 296 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!