![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Добротність системи за прискоренням — .
Визначення дисперсії та середньоквадратичного значення похибки —
Умови інваріантності — умови, які накладаються на коефіцієнти рівнянь динаміки системи та на коефіцієнти збуджуючих впливів, при виконанні яких похибка системи ліквідується повністю або зменшується до заданої невеликої величини.
Ступень стійкості -- дійсна частина кореня, якій відповідає
Степінь коливальності системи -- найбільший кут, який відповідає тангенсу відношення мінливої частини кореня до дійсної.
Міноранта -- крива , яка обмежує можливі перехідні процеси знизу у залежності від ступені стійкості системи.
Мажоранта -- криву, яка називається мажорантою, та обмежує перехідний процес зверху у залежності від ступені стійкості системи.
Межа області перерегулювання -- межа, яка обмежує величину максимального перерегулювання у залежності від степіні коливальності системи
Траєкторія коренiв -- рух коренів характеристичного рівняння замкнутої системи у залежності від параметрів системи.
Резонансна частота --
Показник коливальностi --
Частота пропускання п – частота, яка вiдповiдає смузi пропускання замкненої системи та яка визначається з умов
Частота зрiзу з – частота, яка вiдповiдає умовам
Еквівалентна смуга пропускання е –смуга пропускання замкненої системи
Показник коливальності -- максимальне значення ординати амплiтудної характеристики замкненої системи при початковiй ординатi
яка дорівнює одиницi.
Заборонена зона -- зона, в яку не повинна входити фазова характеристика системи, коло є забороненою зоною для АФЧХ розiмкненої системи
Максимальний запас за фазою --
Система з бiльш широкою дiйсною частотною характеристикою має бiльш коротший перехiдний процес.
Стале значення перехiдного процесу дорiвнює початковому значенню дiйсної частотної характеристики
Низькочастотна зона -- частина АФЧХ у межах 0 ££а.
Середньочастотна зона -- частина АФЧХ у межах а £ з £ в.
Високочастотна зона -- частина АФЧХ у межах >в
Похил логарифмiчної характеристики середньочастотній зоні -- похил -20 дб/дек забезпечує перехiдний процес без коливань, тобто аперiодичний.
Гармонічної лінеаризації для несиметричних коливань -- F(x)=F0(x0,A)+[q(x0,A)+jb(x0,A)]x*
Рівняння динаміки для повільно змінюваних складових процесу керування -- A(p)x0+B(p)F0(x0,A)=C(p)V(t)
Рівняння динаміки для режим автоколивань -- {A(p)+B(p)[q(x0,A)+jb(x0,A)]}x*=0
Коефіцієнт лінеаризації по повільно-змінюваному сигналу --
Вібраційна лінеаризація нелінійності -- лінеаризація за рахунок спеціальних вібраційних періодичних сигналів високої частоти Ab sin bt, які подаються на вхід нелінійності.
Діаграма якості -- діаграма, яка представляє собою сімейство ліній =const та =const на площині координат A та
, де
- який-небудь параметр системи
Основний перехідний процес -- процес, який викликано керуючим впливом при незмінних параметрах стаціонарного об’єкту.
Функція чутливості -- відношення варіації керованого процесу до варіації параметрів системи керування .
Квадратична iнтегральна оцiнка -- .
Формула Парсевеля -- енергiя вiдхилення похибки вiд сталого значення пропорцiйна iнтегралу вiд квадрата модулю спектральної функцiї цього вiдхилення.
Покращена квадратична iнтегральна оцінка --
Тема 2.1 Аналіз неперервних систем керування за допомогою диференційних рівнянь.
При побудові теоретичних моделей доцiльно виходити iз основних фiзичних законiв у їх найбiльш "чистому", фундаментальному виглядi, тобто iз законiв збереження маси, кількості руху, енергiї тощо.
Загальна постановка:
Змiна у часi деякої субстанцiї у елементарному об'ємi дорiвнює сумi притока-витока цiєї субстанцiї через поверхню елементарного об'єму.
У якості субстанцiї виступають: маса, кiлькiсть руху, кiлькiсть теплоти, тощо.
Тодi (2.1)
де - фазова змiнна,
- потiк фазової змiнної,
- швидкiсть генерацiї субстанцiї.
Потiк фазової змiнної є вектор
(2.2)
Таким чином при такому пiдходi до складення моделей математичний опис буде складатися iз диференцiйних рiвнянь у частинних похiдних, а кожний елемент системи доводиться розглядати як деяку систему.
Для практичного використання така модель системи виявляється не доцiльно складною та важкорозв'язуємою.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 394 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!