Перехідна функція неперервних систем керування

Нехай у будь-який момент часу на вхід системи буде прикладено одиничний стрибок . Тоді, у силу того, що , то при нульових початкових умовах , та , а оригінал зображення буде

, (2.20)

тобто визначає закон руху, який при початкових умовах здійснює система під впливом одиничної ступінчатої функції .

Така функція – називається перехідною функцією системи.

Тому що , а , то , де .

Перехідна функція також може бути використана для визначення реакції системи на будь-який вплив.

Дійсно, тому що то

П 2.11

Розрахунок коефіцієнтів та коренів характеристичного рівняння та визначення перехідної характеристики