![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Фазова траєкторія -- рішення системи диференційних рівнянь першого порядку, яке відображає рух відображаючої точки у просторі змінних стану.
Перед початкові умови -- значення вхідних сигналів у моменти прикладання впливів, де .
Початкові умови – значення вхідних сигналів у моменти прикладання впливів, де .
Вільний рух – рух координат системи, який визначається однорідним диференційним рівнянням та не нульовими початковими умовами, де
- корені характеристичного рівняння
Операція лінеаризації – заміна несуттєвої нелінійної характеристики відносно робочої точки лінійною характеристикою.
Коефіцієнт лінеаризації – величина , що дорівнює тангенсу кута a похилу дотичної до кривої
у робочий точці
Особливі точки – точки, які відповідають врівноваженим станам системи
(2.4.1)
Особливі лінії, граничні цикли – положенню рівноваги системи відповідають особливі точки, а замкненим траєкторіям - особливі лінії, які називають граничними циклами.
Стійкий граничний цикл – якщо фазові траєкторії підходять до ліній граничного циклу із зовнішнього та внутрішнього боків, то у системі існує особливий вид руху, стійкий граничний цикл, тобто режим автоколивань, які характеризуються своїми значеннями амплітуди та частоти.
Фазова площина – площина, у якої по осям координат відкладаються які-небудь дві змінні, які характеризують перехідний процес у системі.
Ізокліна – геометричне місце точки на фазовій площині для яких похідна
Решітчаста функція або дискретна функція – числова послідовність, яка є функцією дискретного часу та яка з'являється у результаті вибірки значень функції у точках
Зміщена дискретна функція – дискретна функція, у якої значення сигналу береться у моменти часу , де
,
визначає параметр зміщення
Перша різниця – швидкість зміни дискретної функції визначається її першою різницею, яка грає таку ж роль як і перша похідна неперервної функції
Екстраполятор нульового порядку (фіксатор нульового порядку) – пристрій, у якому реалізовано тільки член для інтервалу часу
.
Оператор зсуву – оператор, який визначається такою залежністю:
прямий зсув
зворотній зсув
Передаточна функція - це вiдношення зображення вихiдного сигналу до зображення вхiдного при нульових початкових умовах.
Полюс передаточної функцiї - значення коренів li поліному An(s)=0, при яких W(S) перетворюється у безкрайнiсть
Нуль передаточної функції - значення коренів gj поліному Bm(s)=0, при яких W(S) перетворюється у нуль
Правила структурних перетворень - правила, за допомогою яких структурна схема САК що складається із елементів, для яких передаточні функції Wi(S) відомі можна визначити повну передаточну функції системи
Передаточна функція умовно розімкненої системи WР(s) - визначається, як відношення зображень сигналів у точці умовного розмикання сигналу головного зворотного зв'язку
Передаточна функція уводу відхилення WУВ(S) - позначається як відношення зображень сигналів у точці уводу будь-якого впливу, тобто на виході та вході відповідного суматора
Визначення передаточних функцій - будь яка передаточна функція системи може бути здобута шляхом перемноження сукупностей передаточних функцій між парою сигналів, що розглядаються (прямий шлях), та функцій уводу відхилення WВВ(S).
Визначення астатичності системи - тому що 1/s є зображенням операції інтегрування, то система вважається астатичною по відношенню до розглядаємого впливу, якщо канал зворотнього зв'язку “вплив-похибка” має інтегруючий пристрій.
Дискретна передаточна функція - .
Комплексний коефіцієнт передачі розімкненої дискретної системи - спектр сигналу W*(t), який можна представити як результат пропускання сигналу, який дорівнює ваговій функції приведеної
Приведа передаточна функцiя Wпнч(s) - послiдовне з'єднання формуючої ланки iмпульсного квантування Wф(s) з передаточною функцією неперервної частини системи Wнч(s)
Еквівалентний коефiцiєнт передачі нелінійності - залежність еквівалентного впливу не лінійності вiд амплiтуди вхiдного сигналу А
Вагова або імпульсна перехідна функція y(t, t)= W(t, t) - закон руху, який при нульових початкових умовах, здійснює система при збудженні її координатною імпульсною функцією d(t).
Коефіцієнти ваги або вагові коефіцієнти - значення послідовності W1,W2,…,Wn дискретної функції W(nT), які характеризують долю (питому вагу) значень вихідних змінних, які діють у відповідні моменти часу t= mT та формують вихідну змінну.
Перехідна функція системи - закон руху, який при початкових умовах здійснює система під впливом одиничної ступінчатої функції 1(t).
Комплексна функція передачі системи - Функція є комплексною функцією передачі системи або комплексною передаточною функцією системи.
Годограф амплітудно-фазо-частотної характеристики - крива, яку при зміні частоти w від нуля до нескінченності описує кінець вектору на комплексної площині.
Лiнiйна система з чистою затримкою - автоматична система, яка має в однiй або декiлькох iз своїх ланок затримку у часi початку змiни вихiдного сигналу на величину так званого часу чистої затримки.
Передаточна функція елементу чистої затримки - визначається у виглядi .
Амплiтудно-фазо-частотна характеристика системи з чистою затримкою -
Перехід вiд перетворення Лапласу до частотних характеристик -виконується шляхом замiни ; аналогiчно у областi змiнної
виконується підстановка
.
Частотна характеристика дискретної системи - для дiапазону частот
буде такою ж як i для дiапазону
що дозволяє будувати частотну характеристику для будь-якого iнтервалу значень w довжиною
Звичайно вибирається основний iнтервал у межах
.
Логарифмічна амплітудно-фазо-частотна характеристика (ЛАФЧХ ) – (логарифмічна частотна характеристика (ЛЧХ)) є комплексним виразом, який розпадається на логарифмічну амплітудно-частотну характеристику та фазочастотну характеристику.Для практичних цілей використовується десятинний логарифм обчислення, тобто частотну характеристику зображують у вигляді та
та вимірюють у децибелах.
Децибел – це логарифмічна одиниця виміру відношення двох величин.
Бел – це логарифмічна одиниця відношення двох потужностей.
Логарифмічні характеристики у асимптотах - метод побудови логарифмічних характеристик відрізками прямих з похилами кратними 20 дб/дек відносно точок спряжіння .
Математичне очікування вихідного процесу - дорівнює результату обробки оператором
.
Спектральна щільність сигналу на виході лінійної ланки – дорівнює квадрату модуля комплексного коефіцієнта передачі ланки помноженого на спектральну щільність сигналу на вході.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 365 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!