На основе такого подхода была разработана универсальная сферическая модель работы мозга

Модель состоит из ансамбля нейронов-предетекторов; набора нейронов-детекторов, образующих сферическую поверхность; командных нейронов, ответственных за реализацию поведенческих актов; ансамбля премоторных нейронов, связанных с мотонейронами; мотонейронов, определяющих движение; модуляторных нейронов, образующих механизмы подкрепления.