![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
1) Определяется эквивалентная передаточная функция для расчёта стабилизирующего регулятора:
(5.1.21)
На первом шаге итеративной процедуры, когда ещё неизвестна, полагают
(5.1.22)
(Если быстродействие внутреннего контура много больше, чем внешнего, внутренний контур практически не зависит от внешнего и допущение (5.1.22) оказывается справедливым, что позволяет рассчитывать стабилизирующий регулятор без учёта настроек корректирующего).
2) Определяется настройка стабилизирующего регулятора по структурной схеме (рис. 5.1.18.).
y 1 зад |
Wрег 1 (р) |
Wэкв 1 (р) |
y 1 |
3) Определяется передаточная функция эквивалентного объекта для расчёта настроек корректирующего регулятора:
(5.1.23)
4) Определяются настройки корректирующего регулятора по структурной схеме (рис. 5.1.19.).
Рисунок 5.1.19 – Структурная схема корректирующего регулятора
5) Начиная со второго шага, проверяется правило останова: близость настроек регуляторов на соседних шагах. При его выполнении- останов, иначе- вернуться к п.1.
На практике обычно ограничиваются одним шагом итерационной процедуры.
Дата публикования: 2014-12-30; Прочитано: 190 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!