Раздел 5. Характеристики замкнутых АСР

ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТЫХ АСР. ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА И РЕГУЛЯТОРА. ТИПОВЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ. РАЗОМКНУТАЯ АСР. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И УРАВНЕНИЯ ЗАМКНУТОЙ АСР. ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМБИНИРОВАННЫХ И КАСКАДНЫХ АСР. УСЛОВИЯ АБСОЛЮТНОЙ ИНВАРИАНТНОСТИ

Любая система управления должна включать в себя конечно же объект управления, регулирующее устройство, управляющее устройство, а также в большинстве случаев блок сравнения или сумматор и блок обратной связи.

Выделяют способы представления схем управления по возмущению (разомкнутая система) и по отклонению (замкнутая система).

УУ

РУ

ОУ

g

x

Рисунок 5.1.1-Разомкнутая система

Минусом такой системы является невысокая точность, отсутствие информации о реальном состоянии процесса.

БОС

y

g x

УУ

РУ

ОУ

e

x

Рисунок 5.1.2-Замкнутая система

– блок сравнения

e – сигнал ошибки

БОС – блок обратной связи

e=g+y

В данном случае рассмотрена положительная обратная связь. Если связь отрицательная(нижняя четверть круга блока сравнения закрашена),то e=g-y.

Предпочтительной является отрицательная обратная связь, так как в этом случае получается меньшее значение ошибки