Приведите блок-схему системы управления с обратной связью

В этой системе используется единственная обратная связь, охватывающая весь объект управления. Таким образом, выход объекта управления вычитается из эталонного сигнала (), принимаемого из внешнего источника. Полученный таким образом сигнал ошибки (e) подаётся на нейроконтроллер для настройки свободных параметров. Основной задачей контроллера является поддержание такого входного вектора объекта, для которого выходной сигнал (у) соответствовал бы эталонному значению (d). Другими словами, в задачу контроллера входит инвертирование отображения вход-выход объекта управления.

10. Опишите операции логической суммы и логического произведения над нечёткими множествами

Нечёткое множество – обобщение обычных (чётких) множеств. Традиционный способ представления элемента множества A состоит в применении характеристической функции , которая равна 1, если элемент принадлежит множеству A, или равна 0 в противном случае. В нечётких системах элемент может частично принадлежать любому множеству. Степень принадлежности множеству A, представляющая собой обобщение характеристической функции, называется функцией принадлежности , причём , и означает отсутствие принадлежности x множеству A, а - полную принадлежность. Конкретное значение функции принадлежности называется степенью или коэффициентом принадлежности.

Операция логической суммы:

Пусть - наименьшее нечёткое подмножество, которое включает как так и с функцией принадлежности:

Операция логического произведения над нечёткими множествами:

Пусть - наибольшее нечёткое подмножество, которое содержится одновременно в и в , тогда функция принадлежности имеет вид:

11. Опишите операции отрицания множества и нормализации множества для нечётких множеств

Операция отрицания множества:

Пусть - всё то множество, что не , тогда элемент, принадлежащий множеству , определяется согласно функции:

Нормализация нечётких множеств:

СУПРЕМУМ: Sup - точная верхняя грань (максимальное значение принадлежности, присутствующее в множестве).

НОРМАЛИЗАЦИЯ: нечеткое множество нормально если супремум множества равен единице. Для нормализации перечитывают принадлежности элементов:

M'a(x) = Ma(x)/(Sup Ma(x))

12. Опишите операцию концентрации и растяжения для нечётких множеств

Операция концентрации:

Операция размывания: