Динамика при работе механизма передвижения

При работе механизма передвижения горизонтальные динамические нагрузки возникают в период разгона или торможения, а вертикальные при проходе крана или тележки через неровности пути.

Максимальная горизонтальная инерционная нагрузка на конструкцию при разгоне (торможении) массы M_i с ускорением (замедлением) a_mi с учетом динамического коэффициента, равного двум, для II расчетного случая вычисляется как:

(7.8)

где , - скорость разгона (торможения), м/с; - время разгона (торможения), с.

Для I расчетного случая .

Значение коэффициента надежности по горизонтальной инерционной нагрузке принимается равным γ_F= 1,1…1,5, меньшие значения — для механизмов передвижения, обо­рудованных системой плавного регулирования скорости, большие - для старых кранов с нерегулируемыми двигателями с короткозамкнутым ротором или с ручным контакторным управлением.

Вертикальные инерционные нагрузки, возникающие при проходе колеса через стык рельсов, вычисляют с помощью коэффициента толчков k_Т, зависящего от скорости пере­движения V_m. Его максимальное значение для расчетов по II расчетному случаю приближенно можно определить следующим образом:

В скобках даны значения, рекомендуемые для путей с зава­ренными и обработанными стыками. Для I расчетного случая .