Задания. Для приведенных на схемах 1-30 механических си­стем опре­делить указанное на схеме угловое ускорение или линей­ное ускорение

Для приведенных на схемах 1-30 механических си­стем опре­делить указанное на схеме угловое ускорение или линей­ное ускорение. Нити невесомы и нерастяжимы. Принятые обозначения: т — массы тел, R и r — радиусы, ρ — ради­ус инерции (если он не указан, тело считать однородным цилиндром); при наличии трения указываются: f — коэф­фициент трения скольжения, f _к — коэффициент трения качения.

Вопросы для самоконтроля

(защиты контрольной работы)

1. Что называется связью?

2. Что называется возможным перемещением материальной точки?

3. Что называют возможными перемещениями механической системы?

4. Какие связи называются идеальными?

5. Что называется обобщенными координатами механической системы?

6 Сформулируйте принцип возможных перемещений.

7. В каких формах можно записывать уравнение работ, выражающее принцип возможных перемещений?

8.Какой вид имеет общее уравнение динамики?

9. Каковы особенности применения общего уравнения динамики к исследованию движения механических систем с одной степенью свободы?

Д–14. Исследование движения механической системы с применением уравнений Лагранжа второго рода

14.1. Цель: освоить один из основных методов составления дифференциальных уравнений движения механических систем - метод уравнений Лагранжа второго рода.