Модели установившихся режимов в электрических цепях и

системах ………………………………………………………………………………………….. 46

2.1. Пример модели цепи постоянного тока…………………………………………………… 46

2.2. Пример модели цепи переменного тока……………………………………………....…… 49

2.3.Несимметричные режимы в трехфазных электрических цепях: метод

симметричных составляющих………………………………………………………………….. 53

2.4. Модель многоузлового разветвления русла в стационарном режиме. Аналогии с электрической цепью……………………………………………………………………………. 67

2.5. Модель твердого тела с двумя неподвижными точками…………………………............. 77

2.6. Многопродуктовая модель экономики: межотраслевой баланс…………………............. 81

2.7. Модель оценки элементов матрицы преобразования координат при управлении

промышленным роботом……………………………………………………………………….. 86

3. Динамические звенья и системы под воздействием гармонических сигналов ………………………………………………………………………………….............. 92

3.1.Построение частотных характеристик простых динамических звеньев…………............. 92

3.2.Резонанс в динамических системах…………………………………………………............ 96

3.3. Резонанс в электрических цепях………………………………………………………….. 101

3.4. Режим биений………………………………………………………………………………. 105

Модели пространства состояний в электрических цепях и

системах ………………………………………………………………………………………… 109

4.1. Понятие состояния…………………………………………………………………………. 109

4.2. Уравнения состояния для электрических цепей…………………………………………. 111

4.3. Приведение к резистивной форме моделей электрических

цепей с одним накопителем энергии………………………………………………………….. 113

4.4. Определение коэффициентов дифференциальных уравнений

моделей электрических цепей с двумя накопителями энергии………………………........... 118

4.5. Электрическая цепь с четырьмя накопителями энергии…………………………........... 120

4.6. Примеры составления уравнений состояния RLC -цепей

в матричной форме………………………………………………………………………........... 122