Общие методические указания. В курсовой работе № 1 исследованию. подлежит линейная непрерывная стационарная система автоматического регулирования (САР)

В курсовой работе № 1 исследованию. подлежит линейная непрерывная стационарная система автоматического регулирования (САР). В курсовой работе № 2 исследуются нелинейная и импульсная САР.

Исходные данные для анализа САР представлены принципиальной схемой системы, таблицей численных значений ее параметров и перечнем подлежащих рассмотрению вопросов.

Задания являются индивидуальными. Номер задания определяется по шифру зачетной книжки студента. Например, шифру З-8170/₁₅ соответствует задание № 15 с численными значениями параметров САР варианта 7 (год поступления в ТПУ).

При построении области устойчивости для линейной САР в качестве варьируемого параметра А взять коэффициент усиления усилительного элемента.

При выполнении курсовых работ пользоваться ППП Matlab либо MathCAD

Тип нелинейной статической характеристики НЭ приведен на

а) б)

Рис. 3.31. Статические характеристики НЭ: а) электронного усилителя;

б) магнитного усилителя и тиристорного преобразователя

Значения параметров статических характеристик принимать равными «b»,= 4 для ТП, 0,5 – для МУ; 1 – для ЭУ; а параметр «m» - 0,1; значение «c» определить по коэффициенту усиления данного усилительного элемента.

Если при выполнении п. 4 будут отсутствовать периодические решения, то нужно изменить коэффициент усилительного элемента либо параметры НЭ.

Для формирования схемы импульсной системы необходимо:

- воспользоваться структурной схемой замкнутой системы по задающему воздействию контрольной работы № 1;

- в данную схему после главного сумматора поставить идеальный импульсный элемент с формирователем импульсов;