Оценка качества процесса регулирования импульсных САУ 2 страница

Схема №7. CAP АРТЕРИАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ ПРИ ИСКУССТВЕННОМ КРОВООБРАЩЕНИИ

Рис. 3.7. Принципиальная схема

Таблица 7

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Ку1		35,7	36,3	19,8	24,7	24,3	14,8		27,7	14,7	21,1
Ку2		35,7	36,3	19,8	24,7	24,3	14,8	10,	27,7	14,7	21,1
Т	с	0,25	0,28	0,36	0,27	0,29	0,42	0,32	0,45	0,33	0,4
d		0,15	0,11	0,147	0,16	0,103	0,133	0,172	0,1	0,08	0,105
Кму					19,8	27,6	18,2		16,2	15,2	14,8
Тму	с
Кд1	рад/В*с	17,2	14,6	16,8		17,5		18,8	15,6
Кд2	рад/н*м*с
Тэ
Тм		0,5	0,63	0,56	0,48	0,59	0,91	0,52	0,83	0,76	0,7
Ка	мм*рт*ст/В	0,65	0,5	0,56	0,54	0,4	0,6	0,5	0,4	0,7	0,7
Кd		0,2	0,35	0,36	0,25	0,6	0,48	0,42	0,51	0,4	0,25
Та	с	8,3			5,8	8,9		7,4	17,8
Тd	с
Кда	В/мм*рт*ст	0,4	0,35	0,42	0,36	0,25	0,32	0,45	0,28	0,33	0,3
К						72,5
fн	град

Схема №8. CAP ТЕМПЕРАТУРЫ В ТЕПЛООБМЕННИКЕ

Рис. 3.8. Принципиальная схема

Таблица 8

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Ки1	В/рад			12,5						12,5
Ки2	В/град	2,1	1,8	1,7	1,9	2,2	2,1	2,4	2,	2,3	2,6
Ти	с
Ку1
Ку2
Кэу		10,2	18,7	8,5	17,5		12,5			11,1	10,9
Кд1	рад/В*с	1,4	1,1	1,24	0,95	1,4	1,15		0,94	1,05	0,9
Кд2	рад/н*м*с
Тэм	с
Тм	с
Кр		0,011	0,01	0,013	0,008	0,012	0,01	0,011	0,014	0,015
Кп	В/рад				8,5		7,5	8,2		9,1
Тос	с	4,5	1,78	2,2	2,6		4,8	4,26	3,9	3,23	5,4
Кт1	град/рад					95,6
Кт2	рад/град
Тт1	с
Тт2	с	1,25	0,5	0,63	0,91	1,07	1,6	1,4	1,17		1,38
fн	град

Схема №9. САРТЕМПЕРАТУРЫ В ПЕЧИ

Рис. 3.9. Принципиальная схема

Таблица 9

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Ки1	В/рад
Ки2	В/град	0,5	0,2	0,4	0,24	0,21	0,15	0,12	0,25	0,4	0,3
Ти	с			1,6		1,4			1,25	1,7
К1		0,4	0,25	0,2	0,18	0,1	0,2	0,15	0,12	0,16	0,2
Т1	с	2,2	2,3	2,3	2,85		1,52	0,63	1,66	1,84
Т2=Тэ=Тп	с
Ктп		6,4	10,2	13,7	9,8		14,5		16,6
Кд1	рад/В*с				3,2	4,8	9,6	9,6	5,6	4,8	3,2
Кд2	Рад/н*м*с
Тм	с	0,5		0,42	0,55		0,32	0,35		0,32	0,25
Кр	В/рад	0,028	0,07	0,05	0,09	0,06	0,04	0,12	0,08	0,075	0,04
Кг	град/рад
Тг	с	1,3	0,35		1,8	0,4		1,2			1,5
Кп		0,8	0,9	0,95		0,6	0,75	0,62	0,5	0,55	0,4
Тп	с
fн	град

Схема №10. CAP ТЕМПЕРАТУРЫ В ЭЛЕКТРОПЕЧИ

Рис. 3.10. Принципиальная схема

Таблица 10

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Ку1		4,3						6,2	5,2
Ку2		4,3	6,5	8,8	2,4		2,6		8,6	2,2
Ку3		4,3	6,5	4,4	2,4		2,6		4,3	2,2	2,16
Ктп		6,5		14,2	9,6	5,1	6,4		4,2	7,5
Ттп	с
Кн	град/В		4,8	6,4	5,6	4,4	3,8	6,4	2,4
Тн	с
Кп		0,9	0,8	0,94	0,88	0,96	0,7	0,85	0,92	0,76	0,65
Тп	с
Кт1	В/град	0,5	0,2	0,1	0,8	1,2	0,75	0,4	0,5	1,05	0,8
Тт1	с	2,35	2,15	2,3	3,6	2,2	5,6	2,3	5,9	3,4	3,8
Кт2	В/град	0,5	0,4		3,2		0,75		1,8	2,4
Тт2	с	28,1	12,2	8,3	7,2		21,5	7,7	28,6	16,
К
fн	град

Схема №11. CAP ТЕМПЕРАТУРЫ В ГЕРМЕТИЧЕСКОЙ КАБИНЕ

Рис. 3.11. Принципиальная схема

Таблица 6

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Ки1	В/град
Ки2	В/град	0,4	0,16	0,25	0,1	0,2	0,12	0,15	0,1	0,22	0,24
Ти	с		1,6		6,3		2,5
Ку1			0,64		1,82		1,35	3,5	0,47		4,5
Ку2				0,5	0,4		0,25	0,8	0,4	1,2
Кму		2,4	4,5				3,5	6,4	2,2	5,6	1,8
Тму=Тэ	с
Кд1	рад/В*с	1,3	1,15	1,2	1,04	1,12		0,93	0,95	1,05	0,83
Кд2	рад/н*м*с
Тм	с	0,54		0,255		0,23		0,38		0,2
Кр		0,02	0,081	0,074	0,002	0,03	0,003	0,006	0,01	0,038	0,002
Кро	град/рад			27,5
Ко		0,744	0,853	0,667	0,886	0,338	0,789	0,65	0,717	0,782	0,823
Тк	с
Тр	с
Кду	В/рад	3,6	2,5		2,4			4,2	0,5	2,8
fн	град

Схема №12. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Рис. 3.12. Принципиальная схема

Таблица 12

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Кду	В/рад										25,2
Кду	В/рад										25,2
Ку1		0,216	0,202	0,192	0,03	0,154	0,04	0,3	0,12	0, 2	0,2
Ку2		0,65	0,88	0,78	2,85	1,34	3,42	0,68	1,22	0,93	1,09
Ку3		0,65	0,88	0,78	2,85	1,34	3,42	0,68	1,22	0,93	1,09
Ктп		12,8	11,2	18,6	14,8	12,8		13,6	16,2		15,2
Ттп		0,02	0,03	0,01	0,04	0,02	0,008	0,012	0,015	0,01	0,03
Кд1	рад/В*с	14,1	8,2	6,2	2,2	8,7	2,6	15,6	5,6	12,3	4,8
Кд2	рад/н*м*с	2,6	1,5	8,7	7,8	2,4			7,2	4,5	6,5
Тэ	с	0,03	0,02	0,03	0,01	0,01	0,015	0,008	0,02	0,018	0,01
Тм	с	0,15	0,12	0,09	0,2	0,24	0,18	0,14	0,21	0,12	0,15
Кр1								13,55	11,8	17,6	20,4
Кр2		0,008	0,011	0,01	0,006	0,008	0,012	0,01	0,009	0,007	0,01
Ктг	В*с/рад	0,5	0,1	0,2	0,08	0,11	0,2	0,18	0,15	0,11	0,1
d		0,15	0,2	0,4	0,172	0,19	0,19	0,345	0,26	0,45	0,56
Т	с	0,03	0,0375	0,067	0,05	0,061	0,044	0,08	0,079	0,106	0,23
Краз					15,6			34,6
Мн	Н*м

Схема №13. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Рис. 3.13. Принципиальная схема

Таблица 13

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Кду	В/рад				12,5		13,5				14,5
Кду	В/рад				12,5		13,5				14,5
Ку1		22,4	17,3		20,2		17,5	15,3	11,5	27,2
Ку2		22,4	17,3		20,2		17,5	15,3	11,5	27,2
Ку3
Ктн		18,2			16,8	13,7	16,6		18,7	14,	10,4
Ттп		0,01		0,008		0,012		0,006		0,011
Кд1	рад/В*с	1,43	2,1	1,84		2,85	1,43	1,95	1,5		1,95
Кд2	рад/н*м*с		36,5
Тэ	с		0,015		0,02		0,016		0,022		0,018
Тм	с	0,162	0,307	0,13	0,272	0,191	0,355	0,158	0,189	0,2	0,256
Т1	с	0,04	0,05	0,03	0,055	0,075	0,085	0,06	0,1	0,08	0,1
Т2	с	0,1	0,08	0,07	0,107	0,115	0,112	0,085	0,155	0,125	0,126
Ктг	В*с/рад	0,25	0,16	0,2	0,27	0,13	0,15	0,18	0,12	0,15	0,2
Кр		0,01	0,011	0,008	0,01	0,009	0,008	0,012	0,011	0,007	0,012
Мн	Н*м

Схема №14. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Рис. 3.14. Принципиальная схема

Таблица 14

Параметры	Значение параметров САР по вариантам
Кду	В/рад			27,6					29,6	28,6
Ку1							22,5				12,5
Ку2							22,5				12,5
Т1	с	0,28	0,174	0,166	0,126	0,063	0,112	0,056	0,19	0,2	0,158
Т2	с	0,08	0,105	0,112	0,091	0,051	0,083	0,038	0,05	0,1	0,102
Т3	с	0,8	0,7	0,477	0,546	0,268	0,387	0,164	0,594	0,87	0,403
Т4	с	0,028	0,026	0,039	0,021	0,012	0,024	0,013	0,016	0,023	0,04
Кэу						18,5
Кд1	рад/В*с	0,95	1,43	1,9	1,5	0,98	1,44	1,95	1,9	1,45	0,95
Кд2	рад/н*м*с	5,2	0,65		8,6		0,8		17,2	7,8
Тэ	с
Тм	с	0,25	0,33	0,398	0,295	0,166	0,224	0,107	0,135	0,141	0,27
Кр1		-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Кр2		0,01	0,008	0,008	0,009	0,007	0,011	0,009	0,0088	0,01	0,012
Краз		142,5	120,12	143,5		114,2	160,4	129,2		127,7
Мн	Н*м		0,5				0,8

Схема №15. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР