![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
В структурной схеме замкнутой импульсной системы (см. рис. 2.59) импульсный элемент (ИЭ) может располагаться в любом месте,
Рис. 2.59. Структурная схема замкнутой импульсной системы
но существует единый подход для получения передаточной функции и уравнения выхода.
3. Считаем, что импульсный элемент является ключом и описываем импульсную САУ для случая, когда ключ разомкнут.
4. Считаем, что дискретный сигнал на выходе разомкнутого ключа существует и записываем его в z - преобразовании.
5. Записываем в z - преобразовании уравнение выходного сигнала САУ.
6. Исключая в уравнениях промежуточные переменные, получаем уравнение выхода системы и при возможности ее передаточную функцию.
Рассмотрим предложенный подход для нескольких вариантов структурных схем.
Первый случай. Импульсный элемент расположен после сумматора(рис. 2.59)
Записываем в Z-преобразование сигнал на входе ИЭ:
Запишем в Z -преобразовании уравнение выхода системы:
Выразим из :
+
=
Подставив в, получаем:
;
Запишем дифференциальное уравнение системы:
Разделив в на
получим импульсную передаточную функцию замкнутой системы
Второй случай (Рис. 2.60).
Рис. 2.60. Импульсный элемент расположен в цепи обратной связи
Запишем уравнение сигнала на входе импульсного элемента при разрыве цепи ОС
Выражая из уравнения y*(z), получаем дифференциальное уравнение системы:
Третий случай (Рис. 2.61).
Рис. 2.61. Импульсный элемент расположен в цепи обратной связи
При разрыве контура ОС запишем уравнение сигнала, поступающего на ИЭ:
Выразим из этого уравнения
где
Для выходного сигнала системы в z -изображении:
Подставляем уравнение в уравнение, получаем:
Пример 2.19. Получить импульсную передаточную функцию замкнутой САР частоты вращения ДПТ.
Решение.
Воспользуемся формулой и импульсными передаточные функции непрерывной части и разомкнутой САР частоты вращения ДПТ из примера 2.18:
;
.
=
=
, получаем
.
Дата публикования: 2014-11-02; Прочитано: 915 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!