 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Передаточные функции САР по отклонению
|
|
Используя правила структурных преобразований [1], необходимо полученную по функциональной схеме структурную схему САР привести к виду, изображенному на рис. 2.5.
Рис. 2.5. Структурная схема САР
Используя полученную структурную схему, рассмотрим получениеследующихпередаточных функций САР :
- Передаточная функция разомкнутой систем 
;
- Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию 
;
- Передаточная функция замкнутой системы по возмущающемуфактору 
;
- Передаточная функция замкнутой системы по ошибкерегулирования 
.
Для получения передаточной функции разомкнутой систем
составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого, в структурной схеме
- отрабатываются все воздействия и цепи, прилегающие к ним;
- разрывается главная ОС, и ее цепь является продолжение прямой цепи прохождения g воздействия (см. рис. 2.6).
Рис. 2.6 Структурная схема разомкнутой САР
Тогда можем записать выражение для передаточной функция разомкнутой системы
Для получения передаточной функции замкнутой системы по любому из воздействий воспользуемся принципом суперпозиции. Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию представлена на рис. 2.7.
Рис. 2.7. Структурная схема САР по задающему воздействию
Запишем выражение передаточной функции как
Анализируя уравнение, можно отметить, что числитель передаточной функции есть передаточная функция 
прямой цепи прохождения сигнала g, а знаменатель сумма единицы и передаточной функции разомкнутой системы. То есть:
Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по возмущающему воздействию представлена на рис. 2.8.
Рис. 2.8 Структурная схема САР по возмущающему фактору
Тогда выражение передаточной функции запишем как:
Или иначе
где 
– передаточная функция прямой цепи прохождения возмущающего воздействия.
Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по ошибке регулирования от задающего воздействия 
представлена на рис. 2.9.
Рис. 2.9. Структурная схема САР по ошибке регулирования
Анализируя уравнения –, можем сделать вывод, что передаточная функция замкнутой системы по любому из воздействий z равна дроби
где 
– передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала z.
Полученные выражения передаточных функций системы, необходимо представлять в виде одноэтажной дроби.
Пример 2.5. Получить все передаточные функции САР частоты 
вращения ДПТ, структурная схема которой изображена на 2.4.
Решение.
Составим структурную схему САР в разомкнутом состоянии, разрывая ОС, отбрасывая задающее воздействие Uз и возмущающий фактор Мс
Рис. 2.10. Структурная схема разомкнутой САР
Используя принцип суперпозиции, приравнивая Мс =0, составляем структурную схему замкнутой САР по з адающему воздействию Uз
Рис. 2.11. Структурная схема САР по з адающему воздействию
Получаем передаточную функцию замкнутой САР по з адающему воздействию Uз как:
Приравнивая Uз =0, составляем структурную схему замкнутой САР по возмущающему фактору Мс.
Рис. 2.12. Структурная схема САР по возмущающему фактору
Тогда передаточную функцию замкнутой САР по возмущающему факторупредставим как:
Дата публикования: 2014-11-02; Прочитано: 1585 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
