Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Получив передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию и возмущающему фактору , структурную схему САР, представленную на рис. 2.5 можно изобразить (см. рис. 2.13).
Рис. 2.13. Структурная схема САР
Запишем уравнение выходного сигнала САР в изображении S как,
где – изображения задающего g(t) воздействия и возмущающего фактора f(t).
Введем обозначения ; и запишем:
где – полиномы изображения s:
= ;
;
= .
Тогда примет вид:
Если знаменатель передаточной функции САР A(s) приравнять к нулю, получим характеристическое уравнение:
Решая данное уравнение, определяются корни характеристического уравнения . Переходя от изображений сигналов к их оригиналам и, заменяя , получим дифференциальное уравнение САР:
Пример 2.6. Получить дифференциальное уравнение САР частоты вращения ДПТ, структурная схема которой изображена на рис. 2.5.
Решение.
Используя уравнение запишем в изображении S уравнение выходного сигнала для САР частоты вращения ДПТ
Переходя от изображений сигналов к их оригиналам и, заменяя , получим дифференциальное уравнение САР: частоты вращения ДПТ: =
=
Используячисленные значения параметровсистемы и переходя от , можно записать полученное уравнение в форме.
Дата публикования: 2014-11-02; Прочитано: 656 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!