Линейная непрерывная САР

1. Дать краткое описание системы автоматического регулирования САР.

2. Используя линейные модели элементов САУ, составить по принципиальной схеме системы функциональную и структурную схемы.

3. Описать принцип регулирования САР.

4. Получить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии W_рс(s). Найти передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию - и возмущающему фактору – .

5. Записать дифференциальное уравнение САР.

6. Проверить САР на устойчивость по корням характеристического уравнения системы.

7. Проверить САР на устойчивость, используя критерий устойчивости Михайлова.

8. Проверить устойчивость САР, по критерию устойчивости Найквиста. Определить запасы устойчивости системы по модулю, амплитуде и фазе.

9. Определить критический коэффициент усиления разомкнутой системы К_рс по критерию устойчивости Гурвица.

10. Построить область устойчивости в плоскости одного параметра – К_рс.

11. Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику системы и определить по ней показатели качества.

12. Определить полную установившуюся ошибку системы.