Нелинейная САР

1. Принять, что усилительное устройство в системе является нелинейным элементом (НЭ) и составить структурную схему нелинейной САР.

2. Привести структурную схему нелинейной САР к типовой и получить передаточную функцию линейной части системы.

3. Получить дифференциальное уравнение гармонически линеаризованной нелинейной системы.

4. Оценить устойчивость гармонически линеаризованной нелинейной системы методом Гольдфарба.

5. Используя критерий абсолютной устойчивости Попова В.М., исследовать устойчивость положения равновесия системы в целом.

Линейная импульсная САР

1. Сформировать схему импульсной системы.

2. Получить передаточную функцию непрерывной части импульсной системы W_нч(s).

3. Определить, используя теорему Котельникова, период квантования Т_о.

4. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии W_рс(z) и W_зс(z), соответственно.

5. Определить устойчивость системы по корням характеристического уравнения.

6. Определить устойчивость системы, используя аналог критерия устойчивости Михайлова.

7. Приняв начальные условия нулевыми, построить дискретный сигнал системы и определить по нему показатели качества.

8. Определить ошибку регулирования по задающему воздействию.