ВВЕДЕНИЕ. Теория автоматического управления – это научная дисциплина, которая возникла сравнительно недавно, хотя отдельные устройства

Теория автоматического управления – это научная дисциплина, которая возникла сравнительно недавно, хотя отдельные устройства, работающие без участия человека, известны с глубокой древности.

Активное развитие теории началось с электромашинных систем и систем радиоавтоматики. В последствии оказалось, что методы теории автоматического управления позволяют объяснить работу объектов различной физической природы: в механике, энергетике, радио и электротехнике, т.е. везде, где можно усмотреть обратную связь.

Все методы теории автоматического управления объединяет одна общая задача: обеспечить необходимую точность и удовлетворительное качество переходных процессов.

Непрерывное повышение требований к качеству функционирования сложных промышленных систем требует совершенствования и развития систем автоматического управления, которые являются неотъемлемой частью таких систем. Кроме того, к системам управления предъявляются высокие требования к качеству регулирования со стороны технологического процесса.

Теория автоматического управления, как и любая теория, имеет дело не с реальными инженерными конструкциями, а с их моделями. Поэтому вопросы математического описания и проектирования систем управления для различных объектов являются актуальными.

В представленном учебном пособии рассматриваются вопросы математического описания линейных систем, нелинейных и импульсных; отрабатываются алгебраические и частотные критерии оценки устойчивости конкретной системы автоматического управления; определяются показатели качества их процесса регулирования.