Пропорциональное звено

Динамическое управление:

Где К-коэффициент усиления или передачи.

(1)

Пропорциональное звено также называется усилительным. Пропорциональное звено передаёт сигналы от входа к выходу без сдвига по фазе, причём отношение амплитуд входной и выходной величин сохраняется постоянным при всех величинах.

Передаточная функция

Переходная функция (при единичном ступенчатом воздействии на вход)

(2)

АФЧХ.

Получаем непосредственно из передаточной функции W(p), заменив p на iw

(3)

АЧХ

(4)

AЧX

(5)

К пропорциональным звеньям АУ относятся:

Рычажные механизмы,

Зубчатые передачи механических устройств автоматики;

Электрические потенциометры …….

В автоматике регулирующие пропорциональные звенья (К - регулируется) называются П – регуляторами (пропорциональный регулятор).