![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Динамическое управление:
Где К-коэффициент усиления или передачи.
(1)
Пропорциональное звено также называется усилительным. Пропорциональное звено передаёт сигналы от входа к выходу без сдвига по фазе, причём отношение амплитуд входной и выходной величин сохраняется постоянным при всех величинах.
Передаточная функция
Переходная функция (при единичном ступенчатом воздействии на вход)
(2)
АФЧХ.
Получаем непосредственно из передаточной функции W(p), заменив p на iw
(3)
АЧХ
(4)
AЧX
(5)
К пропорциональным звеньям АУ относятся:
Рычажные механизмы,
Зубчатые передачи механических устройств автоматики;
Электрические потенциометры …….
В автоматике регулирующие пропорциональные звенья (К - регулируется) называются П – регуляторами (пропорциональный регулятор).
Дата публикования: 2014-11-04; Прочитано: 594 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!